• SCARA機器人
    選擇順應性裝配機器手臂,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。
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    SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

    SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。 

    SCARA系統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然后收回,適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。

    如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

    精度高
    SCARA機器人只有四個軸,這四個軸約束了它們的運動范圍,可以減少其偏差量,其誤差相當于四分之一根頭發絲。
    體積小
    輕量型化、緊湊化SCARA機器人,可實現在狹小空間內的快速拾取,更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應用場景。
    靈活性強
    因為他是在水平軸上運動,所以運動十分靈活,可以勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作。
    速度快
    它是業內中速度較快的工業機器人類型之一,與其他工業機器人類型相比,減少了循環時間,其循環時間可以低至0.3秒左右,即便是在長時間的使用期間其速度依然不受影響。
    產品基本參數
  • MR06SC-700
  • MR06SC-600
  • MR06SC-500
  • MR06SC-700
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-700
    4軸
    700mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業自動化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
    其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體,無濺水、少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
    運動范圍 運動速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配:5m;選配:15m
    MR06SC-600
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-600
    4軸
    600mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業自動化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
    其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體,無濺水、少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
    運動范圍 運動速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配:5m;選配:15m
    MR06SC-500
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-500
    4軸
    500mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業自動化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
    其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體,無濺水、少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
    運動范圍 運動速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配:5m;選配:15m
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    藦卡scara機器人主要特性
    快、準、穩、耐用、高顏值的scara
    高速運轉 提高生產效率
    重復定位精度:±0.02mm 偏差量僅1/4頭發絲
    持續運轉 無振動
    高顏值
    外型采用流線曲面,視覺流暢美觀
    耐用
    表面噴塑工藝,涂層耐磨、耐腐蝕
    應用案例
    核酸棉簽檢測案例
    產品中心丨3C電子丨SCARA機器人
    雙視覺電子元器件裝配
    產品中心丨3C電子丨SCARA機器人
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